Nesta quarta, dia 04 de outubro, ocorreu a primeira romaria oficial do Círio 2023, o Traslado dos Carros, que iniciou 20h, com concentração em frente à Basílica Santuário. A procissão, em sua segunda edição, teve a participação da Imagem Peregrina no carro berlinda, saindo da Basílica Santuário e seguindo pela avenida Nazaré, travessa 14 de Março, travessa Antônio Barreto, avenida Visconde de Souza Franco (Doca), rua Marechal Hermes, finalizando este ano no estacionamento do Porto Futuro, por conta das obras no galpão da CDP. Foram 5 km de percurso, em duas horas de procissão, com a participação de 10 mil devotos.
Antes da romaria, os carros permaneceram em exposição em frente à Basílica Santuário durante todo o dia, a partir das 7h até 17h. Nesta procissão foram transportados o Carro de Plácido, Barca da Guarda Mirim, Barca Nova, quatro Carros dos Anjos, Barca Cesto de Promessas, Barca com Velas, Barca Portuguesa, Barca com Remos, Carro Dom Fuas, Carro da Saúde e Carro da Sagrada Família.
A Diretoria da Festa de Nazaré (DFN) e a Arquidiocese de Belém anunciaram em dezembro de 2019 o Traslado dos Carros como uma Romaria Oficial do Círio de Nossa Senhora de Nazaré. A ideia da nova procissão foi sugerida pelo Arcebispo de Belém, Dom Alberto Taveira Corrêa, juntamente com a Diretoria, pelo fato de reunir muitos devotos em oração e pela representatividade dos carros como símbolos da festa.